Как правильно построить семейные отношения, чтобы все было комфортно в таком коллективе, если так можно сказать? Что для этого нужно сделать?

Хэллоу! Это очень хороший вопрос между прочим. Мало кто ним задается, и тогда получаются проблемы. Смотрите, я рекомендую зайти на этот сайт и почитать, как строить правильно семейные отношения https://parcyurkevich.ru/%D0%B1%D0%B5%D0%B7-%D1%80%D1%83%D0%B1%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B8/semejnye-otnosheniya-oczenka-i-analiz/. В свое время мне этот ресурс помог осознать некоторые истины, благодаря чему сейчас все хорошо в семье.