Надо ли менять масло в АКПП? Дилер говорит что на весь срок службы залито, но на форумах пишут что надо на определенном пробеге менять...

По хорошему, масло в коробке передач желательно проверять и менять каждые 60-80 тысяч км., но каждый ездит по-разному, у каждого разная модель и так далее, то есть каждый случай индивидуальный. Тут mirbmw.ru/services/zamena-masla-akpp-bmw/ подробнее почитайте на эту тему. Что именно в вашем случае нужно, вам подскажет специалист в сервисе.