У нас в кладовой стоит обычная раскладушка. Использовали её, когда снимали однокомнатную квартиру-там места для 4 человек было мало. Дети спали на диване, а мы с мужем на двухспальной раскладушке. Сейчас она часто нас спасает, когда в гости кто-то приезжает или на ночь друзья дочерей остаются. Поэтому советую купить раскладушку с матрасом, в магазине http://gardenly.ru/collection/raskladushki-s-matrasom есть хороший выбор различных. У нас раскладушка с ламелями-на ней удобно спать. Очень просто складывается и прячется в кладовку, нишу, можно хранить на лоджии.

Можно просто на пол обычные матрасы бросить. Я когда первый ремонт сама делал, мы так и поступали-4матраса положии на пол и спали. Вполне нормально. Потом отвезли их в деревню, а один оставили и на антресоль положили-на всякий случай, если кому-то из гостей временно нужно будет предоставить место.