Milannochka,

 Сейчас хотим установить опеку над ним, что бы не натворил что-то. 

Да, правильное дело задумали. 

Не было ли ни у кого такого опыта? Может подскажете, насколько это сложная процедура, и куда нужно обращаться?

Не скажу что процесс сложный, но и не простой, придётся побегать по специалистам. Отмечу, что признание человека недееспособным можно только в судебном порядке. Плюс надо будет ряд медицинских экспертиз пройти, чтобы задокументировать и доказать что человек действительно является таковым. Как написано в Соцправе: https://socprav.ru/priznanie-grazhdanina-nedeesposobnym Есть 5 пунктов, которым надо следовать, чтобы правильно оформить этот процесс. Можете сами зайти и ознакомиться со всеми этими условиями.