doolka,

Куда можно обартиться, для того чтобы юридически грамотно закрыть фирму?

Можно и самому это сделать, совсем даже и не сложно ! 

Процедура закрытия юридического лица в форме ООО строго регламентирована законом. Она подразумевает не только прекращение деятельности, но и исключение организации из ЕГРЮЛ. Условия добровольной ликвидации ООО прописаны в ст. 92 гл. 4 ГК РФ и в 57-й статье Федерального закона №14-ФЗ от 08.02.1998 (с изменениями от 29.06.2015г.). Обязательным является единогласное решение всех учредителей.
Подробнее, что и как делать, можете вот тут почитать https://sovetkadrovika.ru/organizaciya-biznesa/pravo/likvidatsiya-organizatsii/dobrovolnaya-ooo.html . Но, существуют так называемые простаивающие организации. Ими признаются юрлица, не сдавшие на протяжении года ни одного обязательного отчета и прекратившие движение хотя бы по одному из открытых расчетных счетов.  Для таких компаний Законом №129-ФЗ (п.1.ст.21.1) предусмотрено автоматическое закрытие ООО. Подавать документы в регистрирующий орган для этого не нужно – налоговая сама примет все необходимые меры по аннулированию записи в ЕГРЮЛ.