Для посещения Белоруссии российским гражданам виза не требуется, и они могут свободно передвигаться по всей стране со своим внутренним паспортом. Если захочется можно поехать и по загранпаспорту http://ovisah.ru/evropa/belarus/posolstvo-respubliki-belarus-v-msk/